Ежегодно 25 октября в стране чествуют сотрудников ведомства, отмечая День таможенника Российской Федерации. Официальный статус этот профессиональный праздник получил благодаря президентскому указу, подписанному 4 августа 1995 года.
Корни системы контроля за торговлей уходят в глубокую древность: летописные свидетельства указывают на существование таможенных отношений в Киевской Руси еще в IX веке. Именно в тот период историкам стало известно о сборе мыта, который являлся прообразом пошлин. При этом современный облик таможенной службы как консолидированного государственного института, призванного развивать внешнеэкономические связи страны, сформировался значительно позже — лишь в XVII веке.